Un recorrido interesante lo constituyen sin duda los pueblos donde se asentaron las antiguas misiones coloniales. En una misma ruta, se pueden visitar las iglesias de Cusárare, Choguita, Norogachi y  Papajichi. Otros pueblos con este atractivo son Guaguachique, Tónachi y Tatahuichi.   En Cusárare se encuentra el templo de  los Santos Cinco Señores de Cusárare, construido en 1752. Se trata de una  construcción antigua, bellamente adornada  en su interior. En este lugar se celebran fiestas indígenas especialmente el 12 de diciembre, en honor a la Virgen de Guadalupe. En Choguita está la misión de Nuestra Señora del Camino, que fue construida en 1761, para dar atención espiritual a los indígenas de los alrededores. Una sólida construcción que sigue siendo un espacio de reunión y celebraciones tradicionales rarámuri.

    El templo de Norogachi está  consagrado al culto de Nuestra Señora del Pilar. Su construcción data de 1690 y es especialmente interesante porque aquí se celebran las fiestas más espectaculares y concurridas por parte de la población rarámuri de la región.  En un mismo recorrido se pueden visitar estas tres iglesias, partiendo de Cusárare, son aproximadamente cuatro horas de viaje, para llegar a Norogachi, por una carretera de terracería. Continuando rumbo a  Guachochi, aproximadamente a  media hora de Norogachi está la comunidad indígena de Papajichi, donde hay también una antigua misión. 

    En Tónachi, a 37 kilómetros al noreste de Guachochi, está la iglesia de San Juan Bautista, construida por los jesuitas en 1752. Aquí también se reúne la población indígena para realizar sus fiestas tradicionales, destacando por su belleza la que se realiza cada año en Semana Santa.

    En Guaguachique, comunidad rarámuri que se encuentra a unos 30 kilómetros de Samachique, hay una antigua iglesia construida en 1718,  reconstruida en 1771 y nuevamente reconstruida en 1971 por Carlos Díaz Infante S. J.